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行星和直BG真人平台

作者:BG真人平台 时间:2011-10-20

  有两类常用的BG真人平台,直齿轮减速器是最常用的,不过行星减速器也可使用。行星减速器包含与直齿减速器一样的小直齿轮,但是它的小齿轮是在大齿轮的内部转动的

  如重叠在一起的几层行星齿轮组成了一个完整的减速器。与直齿减速器一样,行星齿轮减速器也是与普通DC电机的顶部连接。一个行星BG真人平台与普通DC电机一样容易控制。

  因为对应于每一个大齿轮有多个小齿轮平行工作,行星锯齿减速器可以在更高的转矩下运行。若换成直齿减速器,则单独的小齿轮可能被损坏。由于摩擦,增加最大转矩伴随着效率的降低。

  行星BG真人平台的输出转轴是从中心伸出的,而不像很多直齿减速电机那样偏离中心。有时,这是我们希望的,有时却不是,这取决于你想在机器人的什么位置安装车轮。BG真人平台上的中心转轴通常表明它是行星减速器。

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